CAJ | 학술논문

可展开平板机构已广泛应用于平板天线、太阳翼等航天机构产品.为提高可展开平板机构的刚度和展收比,将空间对称6R机构应用于可展开平板机构设计.首先,根据约束条件,计算后给出了一种空间3R运动链的几何参数关系;然后,结合螺旋理论,分析了该3R运动链的约束螺旋系;进而根据对称性,研究了空间对称6R机构的自由度、奇异性等运动特征;在此基础上,提出了一种特殊的空间对称6R转动机构;最后,研究了空间对称6R机构的组合方法,设计出一种新型单自由度可展开平板组合机构,并对其进行了运动学仿真验证.该可展机构具有二维方向的展开收拢能力,为可展开平板机构的创新设计提供了有益参考.
가전개평판궤구이엄범응용우평판천선、태양익등항천궤구산품.위제고가전개평판궤구적강도화전수비,장공간대칭6R궤구응용우가전개평판궤구설계.수선,근거약속조건,계산후급출료일충공간3R운동련적궤하삼수관계;연후,결합라선이론,분석료해3R운동련적약속라선계;진이근거대칭성,연구료공간대칭6R궤구적자유도、기이성등운동특정;재차기출상,제출료일충특수적공간대칭6R전동궤구;최후,연구료공간대칭6R궤구적조합방법,설계출일충신형단자유도가전개평판조합궤구,병대기진행료운동학방진험증.해가전궤구구유이유방향적전개수롱능력,위가전개평판궤구적창신설계제공료유익삼고.