光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2014年
12期
3348-3353
,共6页
于笑楠%佟首峰%董岩%宋延嵩%陆静%杨涵
于笑楠%佟首峰%董巖%宋延嵩%陸靜%楊涵
우소남%동수봉%동암%송연숭%륙정%양함
激光通信组网%光束控制%光闭环%光斑跟踪
激光通信組網%光束控製%光閉環%光斑跟蹤
격광통신조망%광속공제%광폐배%광반근종
laser communication net%beam control%optical closed loop%spot tracking
介绍了用于一对多激光通信组网控制系统的光斑跟踪闭环系统.在伺服转台位置闭环的基础上,讨论以CCD相机为敏感器,以二维伺服转台为执行器的光闭环系统.介绍了跟踪系统的数学原理,研究了光闭环各环节的静态动态误差及开环闭环响应.在理论计算和数学仿真后,编写了闭环跟踪程序.采用经典PID控制与前馈相结合的控制算法,进一步提高了伺服带宽,保证了系统的稳定性.对星间激光通信的光斑位置进行了跟踪试验,结果显示跟踪误差为3σ≈136 μrad,基本符合空间激光通信组网系统激光束的指向要求.得到的结果验证了控制策略的可行性,为多光束伺服打下了基础.
介紹瞭用于一對多激光通信組網控製繫統的光斑跟蹤閉環繫統.在伺服轉檯位置閉環的基礎上,討論以CCD相機為敏感器,以二維伺服轉檯為執行器的光閉環繫統.介紹瞭跟蹤繫統的數學原理,研究瞭光閉環各環節的靜態動態誤差及開環閉環響應.在理論計算和數學倣真後,編寫瞭閉環跟蹤程序.採用經典PID控製與前饋相結閤的控製算法,進一步提高瞭伺服帶寬,保證瞭繫統的穩定性.對星間激光通信的光斑位置進行瞭跟蹤試驗,結果顯示跟蹤誤差為3σ≈136 μrad,基本符閤空間激光通信組網繫統激光束的指嚮要求.得到的結果驗證瞭控製策略的可行性,為多光束伺服打下瞭基礎.
개소료용우일대다격광통신조망공제계통적광반근종폐배계통.재사복전태위치폐배적기출상,토론이CCD상궤위민감기,이이유사복전태위집행기적광폐배계통.개소료근종계통적수학원리,연구료광폐배각배절적정태동태오차급개배폐배향응.재이론계산화수학방진후,편사료폐배근종정서.채용경전PID공제여전궤상결합적공제산법,진일보제고료사복대관,보증료계통적은정성.대성간격광통신적광반위치진행료근종시험,결과현시근종오차위3σ≈136 μrad,기본부합공간격광통신조망계통격광속적지향요구.득도적결과험증료공제책략적가행성,위다광속사복타하료기출.
