航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2015年
1期
61-65
,共5页
金磊%陈帅%刘亚玲%丁翠玲
金磊%陳帥%劉亞玲%丁翠玲
금뢰%진수%류아령%정취령
跟踪环路%载波相位%积分多普勒%平滑伪距%导航算法
跟蹤環路%載波相位%積分多普勒%平滑偽距%導航算法
근종배로%재파상위%적분다보륵%평활위거%도항산법
Tracking loop%Carrier phase%Integral doppler%Smoothing pseudorange%Navigation algorithm
载体处于高动态机动、障碍遮挡、信号干扰和多路径等复杂环境时,GNSS接收机跟踪环路易发生信号失锁和相位失调,导致载波相位观测值发生较大变化,采用载波相位平滑伪距将严重影响导航精度.为改善GNSS接收机导航性能,对电离层效应及延时校正模型进行了研究,基于α-β滤波算法提出了基于积分多普勒平滑伪距的导航算法.实验结果表明:采用该算法在静态、动态条件下定位精度优于5m,测速精度优于0.05m/s,可显著提高GNSS接收机的导航精度.
載體處于高動態機動、障礙遮擋、信號榦擾和多路徑等複雜環境時,GNSS接收機跟蹤環路易髮生信號失鎖和相位失調,導緻載波相位觀測值髮生較大變化,採用載波相位平滑偽距將嚴重影響導航精度.為改善GNSS接收機導航性能,對電離層效應及延時校正模型進行瞭研究,基于α-β濾波算法提齣瞭基于積分多普勒平滑偽距的導航算法.實驗結果錶明:採用該算法在靜態、動態條件下定位精度優于5m,測速精度優于0.05m/s,可顯著提高GNSS接收機的導航精度.
재체처우고동태궤동、장애차당、신호간우화다로경등복잡배경시,GNSS접수궤근종배로역발생신호실쇄화상위실조,도치재파상위관측치발생교대변화,채용재파상위평활위거장엄중영향도항정도.위개선GNSS접수궤도항성능,대전리층효응급연시교정모형진행료연구,기우α-β려파산법제출료기우적분다보륵평활위거적도항산법.실험결과표명:채용해산법재정태、동태조건하정위정도우우5m,측속정도우우0.05m/s,가현저제고GNSS접수궤적도항정도.
