航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2015年
1期
48-53,60
,共7页
弹道优化%弹道造型%有理Bezier型弹道%遗传算法
彈道優化%彈道造型%有理Bezier型彈道%遺傳算法
탄도우화%탄도조형%유리Bezier형탄도%유전산법
Trajectory optimization%Trajectory shaping%Rational Bezier Trajectory%Genetic Algorithms
为有效克服传统弹道优化方法解的收敛性和全局最优性受搜索算法和初始猜测等影响大的问题,提出了基于有理Bezier曲线的弹道造型与优化计算方法.根据边界条件用光滑且只含少量自由参数的有理Bezier曲线形成参数化弹道,采用逆动力学方法计算导弹攻角、速度等变量及参数化弹道性能指标,通过对自由参数寻优得到最优弹道.这种方法将连续的弹道优化问题转换为对很少自由参数的参数优化问题.与传统方法相比,该方法无需求解2点边值问题,不对导弹运动方程组进行离散化,因而鲁棒性强且解的全局最优性和光滑性好.仿真结果及与自适应伪谱法的比较验证了该方法的实用性和有效性.
為有效剋服傳統彈道優化方法解的收斂性和全跼最優性受搜索算法和初始猜測等影響大的問題,提齣瞭基于有理Bezier麯線的彈道造型與優化計算方法.根據邊界條件用光滑且隻含少量自由參數的有理Bezier麯線形成參數化彈道,採用逆動力學方法計算導彈攻角、速度等變量及參數化彈道性能指標,通過對自由參數尋優得到最優彈道.這種方法將連續的彈道優化問題轉換為對很少自由參數的參數優化問題.與傳統方法相比,該方法無需求解2點邊值問題,不對導彈運動方程組進行離散化,因而魯棒性彊且解的全跼最優性和光滑性好.倣真結果及與自適應偽譜法的比較驗證瞭該方法的實用性和有效性.
위유효극복전통탄도우화방법해적수렴성화전국최우성수수색산법화초시시측등영향대적문제,제출료기우유리Bezier곡선적탄도조형여우화계산방법.근거변계조건용광활차지함소량자유삼수적유리Bezier곡선형성삼수화탄도,채용역동역학방법계산도탄공각、속도등변량급삼수화탄도성능지표,통과대자유삼수심우득도최우탄도.저충방법장련속적탄도우화문제전환위대흔소자유삼수적삼수우화문제.여전통방법상비,해방법무수구해2점변치문제,불대도탄운동방정조진행리산화,인이로봉성강차해적전국최우성화광활성호.방진결과급여자괄응위보법적비교험증료해방법적실용성화유효성.
