航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2015年
1期
28-31
,共4页
平台惯导%传递对准%速度匹配%“速度+姿态”匹配%卡尔曼滤波
平檯慣導%傳遞對準%速度匹配%“速度+姿態”匹配%卡爾曼濾波
평태관도%전체대준%속도필배%“속도+자태”필배%잡이만려파
Ship-based%Platform INS%Transfer alignment
针对舰载飞行器平台惯导传递对准问题,建立了速度匹配和“速度+姿态”匹配卡尔曼滤波方程.考虑舰艇的摇摆运动,进行了不同机动方式下舰载飞行器平台惯导传递对准效果数学仿真,并设计了精度实时检验方法.
針對艦載飛行器平檯慣導傳遞對準問題,建立瞭速度匹配和“速度+姿態”匹配卡爾曼濾波方程.攷慮艦艇的搖襬運動,進行瞭不同機動方式下艦載飛行器平檯慣導傳遞對準效果數學倣真,併設計瞭精度實時檢驗方法.
침대함재비행기평태관도전체대준문제,건립료속도필배화“속도+자태”필배잡이만려파방정.고필함정적요파운동,진행료불동궤동방식하함재비행기평태관도전체대준효과수학방진,병설계료정도실시검험방법.
