航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2015年
1期
3-9
,共7页
中心刚体—柔性板系统%柔性厚板%Hamilton原理%变结构控制
中心剛體—柔性闆繫統%柔性厚闆%Hamilton原理%變結構控製
중심강체—유성판계통%유성후판%Hamilton원리%변결구공제
Flexible hub-plate system%Flexible thick plate%Hamilton' s principle%Variable structure control
基于Hamilton变分原理,采用Mindlin厚板理论,研究了旋转状态中心刚体—悬臂厚板振动及其变结构控制问题.采用Hamilton状态空间法,应用弹性波与振动模态理论,确定了Mindlin厚板中的振动模态.针对该模型系统设计了控制器,采用滑模变结构控制理论,实现了对系统实施渐近稳定控制的设计.采用的变结构控制能使系统达到所期望的振动状态,有效地抑制了平板振动.最后,给出了数值模拟结果,讨论了中心刚体—悬臂厚板位移的动力学控制规律.该方法和计算结果可望能在带有柔性附件航天器的动力学控制中得到应用.
基于Hamilton變分原理,採用Mindlin厚闆理論,研究瞭鏇轉狀態中心剛體—懸臂厚闆振動及其變結構控製問題.採用Hamilton狀態空間法,應用彈性波與振動模態理論,確定瞭Mindlin厚闆中的振動模態.針對該模型繫統設計瞭控製器,採用滑模變結構控製理論,實現瞭對繫統實施漸近穩定控製的設計.採用的變結構控製能使繫統達到所期望的振動狀態,有效地抑製瞭平闆振動.最後,給齣瞭數值模擬結果,討論瞭中心剛體—懸臂厚闆位移的動力學控製規律.該方法和計算結果可望能在帶有柔性附件航天器的動力學控製中得到應用.
기우Hamilton변분원리,채용Mindlin후판이론,연구료선전상태중심강체—현비후판진동급기변결구공제문제.채용Hamilton상태공간법,응용탄성파여진동모태이론,학정료Mindlin후판중적진동모태.침대해모형계통설계료공제기,채용활모변결구공제이론,실현료대계통실시점근은정공제적설계.채용적변결구공제능사계통체도소기망적진동상태,유효지억제료평판진동.최후,급출료수치모의결과,토론료중심강체—현비후판위이적동역학공제규률.해방법화계산결과가망능재대유유성부건항천기적동역학공제중득도응용.
