微处理机
微處理機
미처리궤
MICROPROCESSORS
2015年
1期
79-83
,共5页
避障仪%STC1 2C5A60 单片机%超声波测距%加速度计
避障儀%STC1 2C5A60 單片機%超聲波測距%加速度計
피장의%STC1 2C5A60 단편궤%초성파측거%가속도계
Obstacle avoidance apparatus%STC1 2C5A60 microcontroller%Ultrasonic ranging%Acceleration meter
介绍了系统如何利用超声波实现对障碍物的自动检测，对障碍物进行判断并给出提示。使用超声波测量距离，使用加速度计测量角度，使用 AD 转换器对数据进行转化，在单片机STC12C5A60中进行数据分析与处理，可以准确确定障碍物的位置。该技术可用于智能玩具的开发，盲人导航，物体位置检测等领域。
介紹瞭繫統如何利用超聲波實現對障礙物的自動檢測，對障礙物進行判斷併給齣提示。使用超聲波測量距離，使用加速度計測量角度，使用 AD 轉換器對數據進行轉化，在單片機STC12C5A60中進行數據分析與處理，可以準確確定障礙物的位置。該技術可用于智能玩具的開髮，盲人導航，物體位置檢測等領域。
개소료계통여하이용초성파실현대장애물적자동검측，대장애물진행판단병급출제시。사용초성파측량거리，사용가속도계측량각도，사용 AD 전환기대수거진행전화，재단편궤STC12C5A60중진행수거분석여처리，가이준학학정장애물적위치。해기술가용우지능완구적개발，맹인도항，물체위치검측등영역。
The system,using ultrasonic for self-test of avoiding obstacles,is introduced in this paper.It can judge the obstacle condition and give cautions.It uses the ultrasonic to measure the distance,the accelerometer to measure angle,AD converter for data transformation and microcontroller STC1 2C5A60 for data analysis and processing,and can accurately determine the position of the obstacle. This technique can be used for the development of intelligent toys,blind man navigation,field object position detection,etc.
