CAJ | 학술논문

在砝码计量检定系统中，引入自动装卸机械手来完成夹取、搬运待检砝码的工作。针对自动装卸机械手系统中待检砝码的定位问题，首先用安装于检测台正上方的CCD摄相机获取待检砝码的上表面图像，然后用Matlab加载图像并进行相关处理，以获取待检砝码的中心点平面坐标值。通过对成像平面坐标系、摄像机坐标系、像素平面坐标系、待检砝码空间坐标系之间的空间关系进行分析，得到待检砝码空间坐标系与像素平面坐标系之间的关系，从而实现对待检砝码的精确空间定位。使用该方法确定待检砝码上关键点的坐标值高效、便捷，在砝码检定工作中具有十分重要的应用意义。
재겁마계량검정계통중，인입자동장사궤계수래완성협취、반운대검겁마적공작。침대자동장사궤계수계통중대검겁마적정위문제，수선용안장우검측태정상방적CCD섭상궤획취대검겁마적상표면도상，연후용Matlab가재도상병진행상관처리，이획취대검겁마적중심점평면좌표치。통과대성상평면좌표계、섭상궤좌표계、상소평면좌표계、대검겁마공간좌표계지간적공간관계진행분석，득도대검겁마공간좌표계여상소평면좌표계지간적관계，종이실현대대검겁마적정학공간정위。사용해방법학정대검겁마상관건점적좌표치고효、편첩，재겁마검정공작중구유십분중요적응용의의。