电子制作
電子製作
전자제작
ELECTRONICS DIY
2015年
2期
11-13
,共3页
付国定%瓮嘉民%任鹏飞
付國定%甕嘉民%任鵬飛
부국정%옹가민%임붕비
ATMEGA128%数字平均滤波%数字PID%PWM调速%帆板角度
ATMEGA128%數字平均濾波%數字PID%PWM調速%帆闆角度
ATMEGA128%수자평균려파%수자PID%PWM조속%범판각도
帆板控制系统采用ATMEGA128作为系统的主控芯片，用高精度角度传感器WDD35D4实时检测帆板偏转角度，送到A T MEG A 128集成的10位A/D进行转换，经数字平均滤波算法处理，最后通过数字PID算法调节PWM占空比，控制L298输出功率来调节风扇的风速大小，在5秒内使帆板的实际偏转角度与给定角度一致。并用LCD1602液晶和上位机实时显示设定角度、测量的角度、PWM占空比和电机转速。
帆闆控製繫統採用ATMEGA128作為繫統的主控芯片，用高精度角度傳感器WDD35D4實時檢測帆闆偏轉角度，送到A T MEG A 128集成的10位A/D進行轉換，經數字平均濾波算法處理，最後通過數字PID算法調節PWM佔空比，控製L298輸齣功率來調節風扇的風速大小，在5秒內使帆闆的實際偏轉角度與給定角度一緻。併用LCD1602液晶和上位機實時顯示設定角度、測量的角度、PWM佔空比和電機轉速。
범판공제계통채용ATMEGA128작위계통적주공심편，용고정도각도전감기WDD35D4실시검측범판편전각도，송도A T MEG A 128집성적10위A/D진행전환，경수자평균려파산법처리，최후통과수자PID산법조절PWM점공비，공제L298수출공솔래조절풍선적풍속대소，재5초내사범판적실제편전각도여급정각도일치。병용LCD1602액정화상위궤실시현시설정각도、측량적각도、PWM점공비화전궤전속。
