机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2015年
2期
43-45
,共3页
横梁%有限元分析%机械手%第七轴%大跨距
橫樑%有限元分析%機械手%第七軸%大跨距
횡량%유한원분석%궤계수%제칠축%대과거
beam%finite element analysis%robot%seventh-axis%large span
针对超高运行的自动化机械手可靠性及安全性问题，对其超大跨距第七轴机械手支撑横梁的设计进行验证分析。主要基于ANSYS仿真对某型汽车拆解线的大跨距横梁进行有限元结构静力分析，研究其变形及应力应变情况，并确定机械手行走稳定性影响。分析结果可以对横梁的设计提供参考，对大型自动化工程具有通用性和参考意义。
針對超高運行的自動化機械手可靠性及安全性問題，對其超大跨距第七軸機械手支撐橫樑的設計進行驗證分析。主要基于ANSYS倣真對某型汽車拆解線的大跨距橫樑進行有限元結構靜力分析，研究其變形及應力應變情況，併確定機械手行走穩定性影響。分析結果可以對橫樑的設計提供參攷，對大型自動化工程具有通用性和參攷意義。
침대초고운행적자동화궤계수가고성급안전성문제，대기초대과거제칠축궤계수지탱횡량적설계진행험증분석。주요기우ANSYS방진대모형기차탁해선적대과거횡량진행유한원결구정력분석，연구기변형급응력응변정황，병학정궤계수행주은정성영향。분석결과가이대횡량적설계제공삼고，대대형자동화공정구유통용성화삼고의의。
For ultra-running automated robotic reliability and security problems,analyzed to verify the seventh large span support beam axis robot design.The finite element structural static analysis oflarge spanbeam used on a certain type of cardismantling line has been finished on ANSYS, and researching its deformation and stress-strain conditions, in addition to determining the stability of walking robot. The result can provide reference for design,and the discussion will be useful for large-scale automationmechanical engineering.
