制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2015年
4期
20-23
,共4页
马琼雄%邱育波%麦昌边
馬瓊雄%邱育波%麥昌邊
마경웅%구육파%맥창변
服务机器人%体系结构%抽象环境%机器人脚本
服務機器人%體繫結構%抽象環境%機器人腳本
복무궤기인%체계결구%추상배경%궤기인각본
为了提高开发服务机器人的效率，提出了基于抽象环境和脚本的服务机器人体系结构。首先定义了抽象环境的结构及其运行机制；然后提出了用XMl表达的机器人脚本，并用该脚本组成的感知和行为文件来描述机器人的功能；最后在该体系结构的基础开发服务机器人控制系统及其二次开发平台。实验结果表明所研究的体系结构能够简化机器人的功能开发。
為瞭提高開髮服務機器人的效率，提齣瞭基于抽象環境和腳本的服務機器人體繫結構。首先定義瞭抽象環境的結構及其運行機製；然後提齣瞭用XMl錶達的機器人腳本，併用該腳本組成的感知和行為文件來描述機器人的功能；最後在該體繫結構的基礎開髮服務機器人控製繫統及其二次開髮平檯。實驗結果錶明所研究的體繫結構能夠簡化機器人的功能開髮。
위료제고개발복무궤기인적효솔，제출료기우추상배경화각본적복무궤기인체계결구。수선정의료추상배경적결구급기운행궤제；연후제출료용XMl표체적궤기인각본，병용해각본조성적감지화행위문건래묘술궤기인적공능；최후재해체계결구적기출개발복무궤기인공제계통급기이차개발평태。실험결과표명소연구적체계결구능구간화궤기인적공능개발。
