CAJ | 학술논문

根据瓷砖包装生产线的现场作业要求，设计了4自由度的直角坐标型机器人。该机器人的抓手能够实现在三维空间的移动以及在水平面内的转动。与普通的码垛机器人相比，该机器人的运动空间广，承载能力强，能够满足瓷砖包装生产线的作业要求。机器人的控制系统以PlC为核心，以触摸屏为人机交互界面，并配备其他辅助模块，能够满足机器人的控制要求。由于该机器人具有稳定性高、可靠性强、编程简单方便及性价比高等优点，因此非常适合工业现场应用。
근거자전포장생산선적현장작업요구，설계료4자유도적직각좌표형궤기인。해궤기인적조수능구실현재삼유공간적이동이급재수평면내적전동。여보통적마타궤기인상비，해궤기인적운동공간엄，승재능력강，능구만족자전포장생산선적작업요구。궤기인적공제계통이PlC위핵심，이촉모병위인궤교호계면，병배비기타보조모괴，능구만족궤기인적공제요구。유우해궤기인구유은정성고、가고성강、편정간단방편급성개비고등우점，인차비상괄합공업현장응용。