CAJ | 학술논문

介绍了一种基于成本较低的aT89S52单片机实现的数字式双闭环PWM直流电机调速系统硬件实现电路和软件实现方法。给出由光电编码器检测直流电机转速的具体方法，并构成速度环；由霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流环。软件编程实现改进的转速、电流双闭环PI控制器，利用单片机的定时器生成占空比可调的PWM信号，光耦隔离后经功率驱动放大，通过控制H桥驱动电路对直流电机进行无级平滑调速。实验表明该系统控制精度高，可靠性和稳定性加强。
개소료일충기우성본교저적aT89S52단편궤실현적수자식쌍폐배PWM직류전궤조속계통경건실현전로화연건실현방법。급출유광전편마기검측직류전궤전속적구체방법，병구성속도배；유곽이전류전감기검측전추전류구성전류배。연건편정실현개진적전속、전류쌍폐배PI공제기，이용단편궤적정시기생성점공비가조적PWM신호，광우격리후경공솔구동방대，통과공제H교구동전로대직류전궤진행무급평활조속。실험표명해계통공제정도고，가고성화은정성가강。