CAJ | 학술논문

该文介绍了某型捷联惯导系统的几种标定方法，根据目前捷联惯导系统标定存在的一些问题，如标定精度分析技术不深入，综合仿真验证技术手段不够等，需要探索新的标定方法来解决。该文先采用对捷联惯性导航核心元件进行系统误差建模，主要研究了传统分立标定方法、系统级标定方法和加速度敏感项标定方法对误差和精度的影响；对船用捷联惯性导航系统的标定精度进行验证时，采用由半实物仿真综合验证技术构建的仿真环境模拟摇摆运动，可实现船用捷联惯导系统的自动化标定，确保系统提供准确导航精度，达到预期研究目标。
해문개소료모형첩련관도계통적궤충표정방법，근거목전첩련관도계통표정존재적일사문제，여표정정도분석기술불심입，종합방진험증기술수단불구등，수요탐색신적표정방법래해결。해문선채용대첩련관성도항핵심원건진행계통오차건모，주요연구료전통분립표정방법、계통급표정방법화가속도민감항표정방법대오차화정도적영향；대선용첩련관성도항계통적표정정도진행험증시，채용유반실물방진종합험증기술구건적방진배경모의요파운동，가실현선용첩련관도계통적자동화표정，학보계통제공준학도항정도，체도예기연구목표。