CAJ | 학술논문

该文针对具有误差协方差约束下噪声确界算法为研究背景，阐述了协方差约束下容许噪声发展过程和现状，介绍了卡尔曼滤波噪声的确界算法，在此基础上重点陈述了不完全量测下噪声确界办法。提出不完全量测下传感器精度容许噪声的确界算法，在给定协方差的条件下，利用凸优化问题求解最优值问题的求解方法，在LMI工具箱中求解多传感器容许噪声的问题，介绍了该方法在实际工程中的应用价值，最后指出了当前方法的局限性，并对未来研究方式做了总结和展望。
해문침대구유오차협방차약속하조성학계산법위연구배경，천술료협방차약속하용허조성발전과정화현상，개소료잡이만려파조성적학계산법，재차기출상중점진술료불완전량측하조성학계판법。제출불완전량측하전감기정도용허조성적학계산법，재급정협방차적조건하，이용철우화문제구해최우치문제적구해방법，재LMI공구상중구해다전감기용허조성적문제，개소료해방법재실제공정중적응용개치，최후지출료당전방법적국한성，병대미래연구방식주료총결화전망。