制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2015年
3期
37-40
,共4页
冲压生产线%机械手速度优化%自学习%时间统计再分配%迭代优化算法
遲壓生產線%機械手速度優化%自學習%時間統計再分配%迭代優化算法
충압생산선%궤계수속도우화%자학습%시간통계재분배%질대우화산법
提出了两种机械手控制算法。一种是基于自学习的自适应时间统计再分配算法在不影响节拍的前提下自动调整机器人运行速度,改善机械手的工况,另一种是迭代优化算法,不仅用实时安全判断保证了安全,而且提高了生产效率。这两种算法均在实际生产中取得理想效果。
提齣瞭兩種機械手控製算法。一種是基于自學習的自適應時間統計再分配算法在不影響節拍的前提下自動調整機器人運行速度,改善機械手的工況,另一種是迭代優化算法,不僅用實時安全判斷保證瞭安全,而且提高瞭生產效率。這兩種算法均在實際生產中取得理想效果。
제출료량충궤계수공제산법。일충시기우자학습적자괄응시간통계재분배산법재불영향절박적전제하자동조정궤기인운행속도,개선궤계수적공황,령일충시질대우화산법,불부용실시안전판단보증료안전,이차제고료생산효솔。저량충산법균재실제생산중취득이상효과。