制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2015年
3期
102-104
,共3页
隋晓梅%方秀珍%赵章荣
隋曉梅%方秀珍%趙章榮
수효매%방수진%조장영
管道爬行器%超磁致伸缩%螺旋头驱动
管道爬行器%超磁緻伸縮%螺鏇頭驅動
관도파행기%초자치신축%라선두구동
针对目前管道爬行器推进方式的特点，设计了基于超磁致伸缩材料驱动的管道爬行器。爬行器由超磁致伸缩马达、螺旋头驱动部件、支撑部件构成，并对每一部分结构进行了详细设计。利用运动仿真，检验了爬行器的驱动轮与其本体不发生干涉，验证了设计的有效性。
針對目前管道爬行器推進方式的特點，設計瞭基于超磁緻伸縮材料驅動的管道爬行器。爬行器由超磁緻伸縮馬達、螺鏇頭驅動部件、支撐部件構成，併對每一部分結構進行瞭詳細設計。利用運動倣真，檢驗瞭爬行器的驅動輪與其本體不髮生榦涉，驗證瞭設計的有效性。
침대목전관도파행기추진방식적특점，설계료기우초자치신축재료구동적관도파행기。파행기유초자치신축마체、라선두구동부건、지탱부건구성，병대매일부분결구진행료상세설계。이용운동방진，검험료파행기적구동륜여기본체불발생간섭，험증료설계적유효성。
