海军工程大学学报
海軍工程大學學報
해군공정대학학보
JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING
2015年
1期
41-44
,共4页
刘杨%姜礼平%王炜
劉楊%薑禮平%王煒
류양%강례평%왕위
目标跟踪%交互式多模型算法%模糊理论%转移概率矩阵%弹道规律
目標跟蹤%交互式多模型算法%模糊理論%轉移概率矩陣%彈道規律
목표근종%교호식다모형산법%모호이론%전이개솔구진%탄도규률
target tracking%interactive multiple-model algorithm%fuzzy theory%mode transition ma-trix%ballistic law
针对交互式多模型算法中转移概率矩阵与实际运动不匹配而影响跟踪精度的问题,通过分析某型导弹的典型弹道,将弹道规律融合到模型概率转移矩阵中,然后将转移概率模糊化处理,提出了一种基于弹道规律的模糊交互式多模型算法,然后以导弹蛇形运动转至比例导引的机动过程为例进行了仿真验证,比较了典型交互式多模型算法和模糊交互式多模型算法的跟踪性能。仿真结果表明:该算法可显著提高导弹机动段的跟踪精度。
針對交互式多模型算法中轉移概率矩陣與實際運動不匹配而影響跟蹤精度的問題,通過分析某型導彈的典型彈道,將彈道規律融閤到模型概率轉移矩陣中,然後將轉移概率模糊化處理,提齣瞭一種基于彈道規律的模糊交互式多模型算法,然後以導彈蛇形運動轉至比例導引的機動過程為例進行瞭倣真驗證,比較瞭典型交互式多模型算法和模糊交互式多模型算法的跟蹤性能。倣真結果錶明:該算法可顯著提高導彈機動段的跟蹤精度。
침대교호식다모형산법중전이개솔구진여실제운동불필배이영향근종정도적문제,통과분석모형도탄적전형탄도,장탄도규률융합도모형개솔전이구진중,연후장전이개솔모호화처리,제출료일충기우탄도규률적모호교호식다모형산법,연후이도탄사형운동전지비례도인적궤동과정위례진행료방진험증,비교료전형교호식다모형산법화모호교호식다모형산법적근종성능。방진결과표명:해산법가현저제고도탄궤동단적근종정도。
A fuzzy interactive multiple-model algorithm based on the ballistic law is proposed to im-prove the tracking precision which is degraded by the mismatch between the mode transition matrix and the target motion.The Fuzzy IMM(interactive multiple models)algorithm is better than the con-ventional IMM algorithm in the simulation of a kind of trajectory-controlled missile which maneuvers from the snake mode to the proportional homing mode.