广西民族大学学报（自然科学版）
廣西民族大學學報（自然科學版）
엄서민족대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF GUANGXI UNIVERSITY FOR NATIONALITIES(NATURAL SCIENCE EDITION)
2015年
1期
68-72
,共5页
模拟探月车%嵌入式技术%一阶滤波算法%线性插值算法
模擬探月車%嵌入式技術%一階濾波算法%線性插值算法
모의탐월차%감입식기술%일계려파산법%선성삽치산법
为解决模拟探月车的自动行驶控制、传感器数据采集和处理等关键技术问题,系统利用滤波系数可动态调整的一阶滤波算法消除模拟探月车行驶控制和传感器数据采集过程中的干扰信号,并采用分段线性插值算法提高传感器检测效率.实验结果表明,该模拟探月车具有环境适应能力强、行驶控制灵活可靠、传感器数据采集精度高、工作稳定性好等特点,能较好地满足模拟探月实验的需求和各高校相关专业课程项目教学的需要.
為解決模擬探月車的自動行駛控製、傳感器數據採集和處理等關鍵技術問題,繫統利用濾波繫數可動態調整的一階濾波算法消除模擬探月車行駛控製和傳感器數據採集過程中的榦擾信號,併採用分段線性插值算法提高傳感器檢測效率.實驗結果錶明,該模擬探月車具有環境適應能力彊、行駛控製靈活可靠、傳感器數據採集精度高、工作穩定性好等特點,能較好地滿足模擬探月實驗的需求和各高校相關專業課程項目教學的需要.
위해결모의탐월차적자동행사공제、전감기수거채집화처리등관건기술문제,계통이용려파계수가동태조정적일계려파산법소제모의탐월차행사공제화전감기수거채집과정중적간우신호,병채용분단선성삽치산법제고전감기검측효솔.실험결과표명,해모의탐월차구유배경괄응능력강、행사공제령활가고、전감기수거채집정도고、공작은정성호등특점,능교호지만족모의탐월실험적수구화각고교상관전업과정항목교학적수요.
