导航定位与授时
導航定位與授時
도항정위여수시
Navigation Positioning and Timing
2015年
1期
30-35
,共6页
伪距%伪距率%紧组合%SINS
偽距%偽距率%緊組閤%SINS
위거%위거솔%긴조합%SINS
针对SINS/Satellites进行松组合的不足,直接利用卫星信号接收机原始测量信息(伪距、伪距率),实现紧组合,来提高组合导航系统的精度和抗干扰性.文中详细推导了紧组合导航系统的伪距、伪距率误差模型,以伪距、伪距率差作为输入进行反馈,不仅当可见星数目小于4颗的时候,可以进行反馈,保证了一定的导航精度,而且可以用INS提供导航信息辅助接收机快速捕获卫星信号,这就提高了组合导航系统的容错能力.设计了SINS卫星紧组合导航系统的Kalman滤波器,并进行仿真验证,结果表明,SINS卫星紧组合较松组合有明显优势.
針對SINS/Satellites進行鬆組閤的不足,直接利用衛星信號接收機原始測量信息(偽距、偽距率),實現緊組閤,來提高組閤導航繫統的精度和抗榦擾性.文中詳細推導瞭緊組閤導航繫統的偽距、偽距率誤差模型,以偽距、偽距率差作為輸入進行反饋,不僅噹可見星數目小于4顆的時候,可以進行反饋,保證瞭一定的導航精度,而且可以用INS提供導航信息輔助接收機快速捕穫衛星信號,這就提高瞭組閤導航繫統的容錯能力.設計瞭SINS衛星緊組閤導航繫統的Kalman濾波器,併進行倣真驗證,結果錶明,SINS衛星緊組閤較鬆組閤有明顯優勢.
침대SINS/Satellites진행송조합적불족,직접이용위성신호접수궤원시측량신식(위거、위거솔),실현긴조합,래제고조합도항계통적정도화항간우성.문중상세추도료긴조합도항계통적위거、위거솔오차모형,이위거、위거솔차작위수입진행반궤,불부당가견성수목소우4과적시후,가이진행반궤,보증료일정적도항정도,이차가이용INS제공도항신식보조접수궤쾌속포획위성신호,저취제고료조합도항계통적용착능력.설계료SINS위성긴조합도항계통적Kalman려파기,병진행방진험증,결과표명,SINS위성긴조합교송조합유명현우세.
