导航定位与授时
導航定位與授時
도항정위여수시
Navigation Positioning and Timing
2015年
1期
6-10
,共5页
原润%李新纯%徐海刚%李海军%裴玉锋
原潤%李新純%徐海剛%李海軍%裴玉鋒
원윤%리신순%서해강%리해군%배옥봉
罗经%无纬度启动%动基座%初始对准
囉經%無緯度啟動%動基座%初始對準
라경%무위도계동%동기좌%초시대준
介绍了一种适用于罗经系统在无法获得纬度情况下的航行中启动方法.基于惯性坐标系下的两个不同时间段内的重力加速度积分值实现纬度估计,根据估计的纬度值,完成初始对准.在动基座条件下,通过引入辅助速度信息补偿掉由于载体机动产生的误差,从而实现行进中启动.启动后采用组合导航或纯惯性导航的方式,可以实现方位的保持.通过分析发现,纬度估计精度主要受等效北向陀螺漂移的影响,方位对准精度主要受等效东向陀螺漂移的影响;试验结果表明,在300s时间内,方位角对准精度可以达到0.1°(RMS).
介紹瞭一種適用于囉經繫統在無法穫得緯度情況下的航行中啟動方法.基于慣性坐標繫下的兩箇不同時間段內的重力加速度積分值實現緯度估計,根據估計的緯度值,完成初始對準.在動基座條件下,通過引入輔助速度信息補償掉由于載體機動產生的誤差,從而實現行進中啟動.啟動後採用組閤導航或純慣性導航的方式,可以實現方位的保持.通過分析髮現,緯度估計精度主要受等效北嚮陀螺漂移的影響,方位對準精度主要受等效東嚮陀螺漂移的影響;試驗結果錶明,在300s時間內,方位角對準精度可以達到0.1°(RMS).
개소료일충괄용우라경계통재무법획득위도정황하적항행중계동방법.기우관성좌표계하적량개불동시간단내적중력가속도적분치실현위도고계,근거고계적위도치,완성초시대준.재동기좌조건하,통과인입보조속도신식보상도유우재체궤동산생적오차,종이실현행진중계동.계동후채용조합도항혹순관성도항적방식,가이실현방위적보지.통과분석발현,위도고계정도주요수등효북향타라표이적영향,방위대준정도주요수등효동향타라표이적영향;시험결과표명,재300s시간내,방위각대준정도가이체도0.1°(RMS).
