机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2015年
1期
32-36
,共5页
自动装配机%视觉系统%深度测量%边缘提取%逆光模式
自動裝配機%視覺繫統%深度測量%邊緣提取%逆光模式
자동장배궤%시각계통%심도측량%변연제취%역광모식
automatic assembly machine%visual system%depth measurement%edge extraction%backlight mode
设计了胰岛素药管自动装配机视觉系统.针对胰岛素药管的装配工艺,设计了3套视觉系统,分别用于胰岛素药管方向的判别,药管柱塞深度的测量和药管帽塞间隙的检测.根据胰岛素药管的特征,视觉系统采取镜头与药管倾斜入射的方式,以胰岛素药管端面内倒角图像的灰度值判别药管方向.对于胰岛素药管柱塞和药管帽塞的弹性、易变形的特点,柱塞深度测量和药管帽塞间隙检测视觉系统,采用逆光模式提取图像边缘进行检测.实验结果表明,自动装配机视觉系统的设计满足设备要求.
設計瞭胰島素藥管自動裝配機視覺繫統.針對胰島素藥管的裝配工藝,設計瞭3套視覺繫統,分彆用于胰島素藥管方嚮的判彆,藥管柱塞深度的測量和藥管帽塞間隙的檢測.根據胰島素藥管的特徵,視覺繫統採取鏡頭與藥管傾斜入射的方式,以胰島素藥管耑麵內倒角圖像的灰度值判彆藥管方嚮.對于胰島素藥管柱塞和藥管帽塞的彈性、易變形的特點,柱塞深度測量和藥管帽塞間隙檢測視覺繫統,採用逆光模式提取圖像邊緣進行檢測.實驗結果錶明,自動裝配機視覺繫統的設計滿足設備要求.
설계료이도소약관자동장배궤시각계통.침대이도소약관적장배공예,설계료3투시각계통,분별용우이도소약관방향적판별,약관주새심도적측량화약관모새간극적검측.근거이도소약관적특정,시각계통채취경두여약관경사입사적방식,이이도소약관단면내도각도상적회도치판별약관방향.대우이도소약관주새화약관모새적탄성、역변형적특점,주새심도측량화약관모새간극검측시각계통,채용역광모식제취도상변연진행검측.실험결과표명,자동장배궤시각계통적설계만족설비요구.
