机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2015年
1期
57-60
,共4页
目标模拟器%运动控制%PMAC%正弦运动
目標模擬器%運動控製%PMAC%正絃運動
목표모의기%운동공제%PMAC%정현운동
target simulator%motion control%PMAC%sinusoidal motion
针对目标模拟器运动速度快、精度要求高的特点,提出了一种基于PMAC的弧形轨道目标模拟器运动控制方法.以“PC+PMAC运动控制器”作为控制系统结构,阐述了运动控制系统的组成和工作原理,分析了运动控制卡的控制算法和参数整定方法,并讨论了用PMAC控制卡实现正弦运动的方法.
針對目標模擬器運動速度快、精度要求高的特點,提齣瞭一種基于PMAC的弧形軌道目標模擬器運動控製方法.以“PC+PMAC運動控製器”作為控製繫統結構,闡述瞭運動控製繫統的組成和工作原理,分析瞭運動控製卡的控製算法和參數整定方法,併討論瞭用PMAC控製卡實現正絃運動的方法.
침대목표모의기운동속도쾌、정도요구고적특점,제출료일충기우PMAC적호형궤도목표모의기운동공제방법.이“PC+PMAC운동공제기”작위공제계통결구,천술료운동공제계통적조성화공작원리,분석료운동공제잡적공제산법화삼수정정방법,병토론료용PMAC공제잡실현정현운동적방법.
