机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2015年
1期
25-28
,共4页
李保庆%王培俊%于鹏%夏欢
李保慶%王培俊%于鵬%夏歡
리보경%왕배준%우붕%하환
运动模拟器%并联运动平台%可视化仿真%运动控制%OpenGL%防扭臂结构
運動模擬器%併聯運動平檯%可視化倣真%運動控製%OpenGL%防扭臂結構
운동모의기%병련운동평태%가시화방진%운동공제%OpenGL%방뉴비결구
motion simulator%parallel motion platform%visual simulation%motion control%OpenGL%anti-twist structure
以汽车驾驶运动模拟器为研究对象,设计了一种含防扭臂结构的三自由度并联运动平台,进行位置正逆解分析和运动学正逆解分析,研究其控制算法.以VC++6.0为平台,运用OpenGL图形处理API,对三自由度汽车驾驶模拟器进行可视化动态仿真.设计仿真软件,测试控制程序,实时计算平台运行数据.
以汽車駕駛運動模擬器為研究對象,設計瞭一種含防扭臂結構的三自由度併聯運動平檯,進行位置正逆解分析和運動學正逆解分析,研究其控製算法.以VC++6.0為平檯,運用OpenGL圖形處理API,對三自由度汽車駕駛模擬器進行可視化動態倣真.設計倣真軟件,測試控製程序,實時計算平檯運行數據.
이기차가사운동모의기위연구대상,설계료일충함방뉴비결구적삼자유도병련운동평태,진행위치정역해분석화운동학정역해분석,연구기공제산법.이VC++6.0위평태,운용OpenGL도형처리API,대삼자유도기차가사모의기진행가시화동태방진.설계방진연건,측시공제정서,실시계산평태운행수거.
