红外技术
紅外技術
홍외기술
INFRARED TECHNOLOGY
2015年
1期
63-66,72
,共5页
滚仰式导引头%视线角速率提取%跟踪微分器%框架运动学
滾仰式導引頭%視線角速率提取%跟蹤微分器%框架運動學
곤앙식도인두%시선각속솔제취%근종미분기%광가운동학
roll-pitch seeker%LOS Rate Extraction%tracking-differentiator%gimbal kinematics
由于滚仰式导引头的结构特殊性,制导控制系统需要的视线角速率信息是不能够直接测量得到的,因此提出了一种基于跟踪微分器的视线角速率提取方法.根据滚仰式导引头的结构特点,分析了滚仰式导引头的运动学原理,并根据滚仰式导引头的结构推导出视线角与弹体姿态角、框架角和失调角的关系,然后设计了有限时间收敛跟踪微分器求解视线角速率信息.经数字仿真,对比了直接差分法和跟踪微分器法对视线角速率的提取效果,证明了利用跟踪微分器提取视线角速率的有效性.
由于滾仰式導引頭的結構特殊性,製導控製繫統需要的視線角速率信息是不能夠直接測量得到的,因此提齣瞭一種基于跟蹤微分器的視線角速率提取方法.根據滾仰式導引頭的結構特點,分析瞭滾仰式導引頭的運動學原理,併根據滾仰式導引頭的結構推導齣視線角與彈體姿態角、框架角和失調角的關繫,然後設計瞭有限時間收斂跟蹤微分器求解視線角速率信息.經數字倣真,對比瞭直接差分法和跟蹤微分器法對視線角速率的提取效果,證明瞭利用跟蹤微分器提取視線角速率的有效性.
유우곤앙식도인두적결구특수성,제도공제계통수요적시선각속솔신식시불능구직접측량득도적,인차제출료일충기우근종미분기적시선각속솔제취방법.근거곤앙식도인두적결구특점,분석료곤앙식도인두적운동학원리,병근거곤앙식도인두적결구추도출시선각여탄체자태각、광가각화실조각적관계,연후설계료유한시간수렴근종미분기구해시선각속솔신식.경수자방진,대비료직접차분법화근종미분기법대시선각속솔적제취효과,증명료이용근종미분기제취시선각속솔적유효성.
