粮食与饲料工业
糧食與飼料工業
양식여사료공업
CEREAL & FEED INDUSTRY
2015年
1期
10-12
,共3页
润麦仓%机器人%清扫%虚拟装配
潤麥倉%機器人%清掃%虛擬裝配
윤맥창%궤기인%청소%허의장배
conditioning bin%robot%cleaning%virtual assembly
为了减轻润麦仓清理工人的劳动强度,实现润麦仓的自动清扫,提高制粉的质量,研究和设计了润麦仓清扫机器人.分析了润麦仓自动清扫的必要性,确定了润麦仓清扫机器人的技术要求、组成和工作原理;设计了该机器人的机械本体、清扫机构、控制和检测系统等关键部件;运用Pro/E软件,对该机器人进行了虚拟装配和干涉检验.检验结果表明,设计的润麦仓清扫机器人技术方案合理,装配可靠,并且无干涉现象.
為瞭減輕潤麥倉清理工人的勞動彊度,實現潤麥倉的自動清掃,提高製粉的質量,研究和設計瞭潤麥倉清掃機器人.分析瞭潤麥倉自動清掃的必要性,確定瞭潤麥倉清掃機器人的技術要求、組成和工作原理;設計瞭該機器人的機械本體、清掃機構、控製和檢測繫統等關鍵部件;運用Pro/E軟件,對該機器人進行瞭虛擬裝配和榦涉檢驗.檢驗結果錶明,設計的潤麥倉清掃機器人技術方案閤理,裝配可靠,併且無榦涉現象.
위료감경윤맥창청리공인적노동강도,실현윤맥창적자동청소,제고제분적질량,연구화설계료윤맥창청소궤기인.분석료윤맥창자동청소적필요성,학정료윤맥창청소궤기인적기술요구、조성화공작원리;설계료해궤기인적궤계본체、청소궤구、공제화검측계통등관건부건;운용Pro/E연건,대해궤기인진행료허의장배화간섭검험.검험결과표명,설계적윤맥창청소궤기인기술방안합리,장배가고,병차무간섭현상.
