信息技术
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신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2015年
1期
133-135,141
,共4页
PMSM%伺服电机%DSP%能量均衡释放
PMSM%伺服電機%DSP%能量均衡釋放
PMSM%사복전궤%DSP%능량균형석방
PMSM%servo motor%DSP%energy equilibrium release
为了避免伺服电机在停止时对生产机械的猛烈冲击,提出了一种基于能量均衡释放的永磁同步电机制动过程控制方法.该方法从分析生产机械的转动轴上的转动动能着手,以能量均衡释放为目标,根据力学中的定轴转动定理,推导出能满足上述要求的幂函数曲线控制算法,并提出相应的制动解决方案.该解决方案通过建立了以韩国EMCPAPION伺服电机为实验平台的控制系统数学模型,以TI公司的TMS320F2812为控制核心,以信封包装机为生产机械,对伺服电机制动速度进行离散化处理,通过降低时间复杂度,增加空间复杂度来保证系统快速、精确地运行.仿真和试验结果都验证了文中所提出的方法的有效性.
為瞭避免伺服電機在停止時對生產機械的猛烈遲擊,提齣瞭一種基于能量均衡釋放的永磁同步電機製動過程控製方法.該方法從分析生產機械的轉動軸上的轉動動能著手,以能量均衡釋放為目標,根據力學中的定軸轉動定理,推導齣能滿足上述要求的冪函數麯線控製算法,併提齣相應的製動解決方案.該解決方案通過建立瞭以韓國EMCPAPION伺服電機為實驗平檯的控製繫統數學模型,以TI公司的TMS320F2812為控製覈心,以信封包裝機為生產機械,對伺服電機製動速度進行離散化處理,通過降低時間複雜度,增加空間複雜度來保證繫統快速、精確地運行.倣真和試驗結果都驗證瞭文中所提齣的方法的有效性.
위료피면사복전궤재정지시대생산궤계적맹렬충격,제출료일충기우능량균형석방적영자동보전궤제동과정공제방법.해방법종분석생산궤계적전동축상적전동동능착수,이능량균형석방위목표,근거역학중적정축전동정리,추도출능만족상술요구적멱함수곡선공제산법,병제출상응적제동해결방안.해해결방안통과건립료이한국EMCPAPION사복전궤위실험평태적공제계통수학모형,이TI공사적TMS320F2812위공제핵심,이신봉포장궤위생산궤계,대사복전궤제동속도진행리산화처리,통과강저시간복잡도,증가공간복잡도래보증계통쾌속、정학지운행.방진화시험결과도험증료문중소제출적방법적유효성.
