中国农机化学报
中國農機化學報
중국농궤화학보
Journal of Chinese Agricultural Mechanization
2015年
1期
308-311
,共4页
农业车辆%CAN总线%无线通信%数据采集
農業車輛%CAN總線%無線通信%數據採集
농업차량%CAN총선%무선통신%수거채집
为了减少自主导航农业车辆CAN总线通信系统中的物理布线,提高系统可靠性,本文提出了无线总线系统整体设计思路.通过对无线适配器硬件电路设计和软件设计,最终实现了无线总线通信,并在农业车辆平台上进行数据采集试验.试验表明,当CAN总线速率低于或等于80kbps时,无丢包现象发生;当总线速率达到160kbps时,丢包率超过30％.
為瞭減少自主導航農業車輛CAN總線通信繫統中的物理佈線,提高繫統可靠性,本文提齣瞭無線總線繫統整體設計思路.通過對無線適配器硬件電路設計和軟件設計,最終實現瞭無線總線通信,併在農業車輛平檯上進行數據採集試驗.試驗錶明,噹CAN總線速率低于或等于80kbps時,無丟包現象髮生;噹總線速率達到160kbps時,丟包率超過30％.
위료감소자주도항농업차량CAN총선통신계통중적물리포선,제고계통가고성,본문제출료무선총선계통정체설계사로.통과대무선괄배기경건전로설계화연건설계,최종실현료무선총선통신,병재농업차량평태상진행수거채집시험.시험표명,당CAN총선속솔저우혹등우80kbps시,무주포현상발생;당총선속솔체도160kbps시,주포솔초과30％.
