中国农机化学报
中國農機化學報
중국농궤화학보
Journal of Chinese Agricultural Mechanization
2015年
1期
282-284
,共3页
郇龙飞%姚李威%梁义维%高峰
郇龍飛%姚李威%樑義維%高峰
순룡비%요리위%량의유%고봉
自动纠偏%模糊PD%自移机尾%AMESIM%SIMULINK
自動糾偏%模糊PD%自移機尾%AMESIM%SIMULINK
자동규편%모호PD%자이궤미%AMESIM%SIMULINK
为解决皮带机自移机尾在运行过程中常出现皮带跑偏问题,并且考虑到皮带一螺旋滚筒模型具有非线性特点,本文提出一种具有自适应性的模糊PD算法.首先,通过对模型的运动分析,得出其在纠偏过程中的运动特性,根据此特性总结出模糊控制规律;然后,设计出合适的模糊控制器;最后,运用AMESIM和SIMULINK联合仿真,证实了该控制器能够实现快速准确的纠偏效果.
為解決皮帶機自移機尾在運行過程中常齣現皮帶跑偏問題,併且攷慮到皮帶一螺鏇滾筒模型具有非線性特點,本文提齣一種具有自適應性的模糊PD算法.首先,通過對模型的運動分析,得齣其在糾偏過程中的運動特性,根據此特性總結齣模糊控製規律;然後,設計齣閤適的模糊控製器;最後,運用AMESIM和SIMULINK聯閤倣真,證實瞭該控製器能夠實現快速準確的糾偏效果.
위해결피대궤자이궤미재운행과정중상출현피대포편문제,병차고필도피대일라선곤통모형구유비선성특점,본문제출일충구유자괄응성적모호PD산법.수선,통과대모형적운동분석,득출기재규편과정중적운동특성,근거차특성총결출모호공제규률;연후,설계출합괄적모호공제기;최후,운용AMESIM화SIMULINK연합방진,증실료해공제기능구실현쾌속준학적규편효과.
