具有通信约束的网络化控制系统LQG控制器设计
구유통신약속적망락화공제계통LQG공제기설계
LQG controller design for networked control systems with communication constraints
  • 万方数据
    浙江工业大学学报 절강공업대학학보
    Journal of Zhejiang University of Technology
    2015年 1期 103-109 ,共7页

    邵奇可%解洋%张江%洑佳红

    소기가%해양%장강%보가홍

    网络控制系统%通信受限%线性矩阵不等式%卡尔曼滤波%LQG最优控制 網絡控製繫統%通信受限%線性矩陣不等式%卡爾曼濾波%LQG最優控製
    망락공제계통%통신수한%선성구진불등식%잡이만려파%LQG최우공제
    networked control system%communication constraints%linear matrix inequalities%Kalman filtering%LQG optimal control
    针对一类具有噪声影响的通信受限多输入、多输出网络控制系统,利用非均匀采样方式将其建模为一类集控制与调度为一体的网络化控制模型,根据卡尔曼滤波器思想设计了最优状态估计器和最优保性能输出反馈控制器并在此基础上给出系统渐近稳定的充分条件.通过仿真验证了所提算法的可行性.该设计方法特别适用于通信受限情况下,系统存在多种信号类型时,可方便的根据不同信号特征设置系统的采样周期和调度周期,从而克服原离散周期性时变系统的控制器受通信序列周期性约束问题,避免多个控制器周期性切换,增加控制系统设计的自由度,提高系统动态重构能力和整体性能.
    침대일류구유조성영향적통신수한다수입、다수출망락공제계통,이용비균균채양방식장기건모위일류집공제여조도위일체적망락화공제모형,근거잡이만려파기사상설계료최우상태고계기화최우보성능수출반궤공제기병재차기출상급출계통점근은정적충분조건.통과방진험증료소제산법적가행성.해설계방법특별괄용우통신수한정황하,계통존재다충신호류형시,가방편적근거불동신호특정설치계통적채양주기화조도주기,종이극복원리산주기성시변계통적공제기수통신서렬주기성약속문제,피면다개공제기주기성절환,증가공제계통설계적자유도,제고계통동태중구능력화정체성능.
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