中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2014年
6期
711-718
,共8页
李汉舟%潘泉%邓麟%王小旭%张娟妮
李漢舟%潘泉%鄧麟%王小旭%張娟妮
리한주%반천%산린%왕소욱%장연니
捷联惯性导航系统%陀螺罗经%对准%极点配置%晃动基座
捷聯慣性導航繫統%陀螺囉經%對準%極點配置%晃動基座
첩련관성도항계통%타라라경%대준%겁점배치%황동기좌
SINS%gyrocompass%alignment%pole assignment%rocking base
分析了罗经对准基本原理.基于常见的几种罗经极点配置方案及其对准性能与不足,将一个二阶振荡环节和一个临界阻尼环节相串联,把4个极点配置在同一个圆上,得到一种新的极点配置方案.该配置方法既保证了对准算法的快速跟踪性能,又兼顾对准精度.采用车载晃动对准数据和风扰条件下的车载导航数据,比较了不同极点配置的对准效果.试验说明,新的极点配置方案可以跟踪载体低频姿态角变化,在180 s内完成SINS对准过程;该方法能够克服大风扰动影响,提高SINS晃动基座对准精度.针对大失准角条件下的对准问题,通过相平面分析证明,罗经回路产生的非线性罗经驱动力矩同样可以将数学平台驱动到导航坐标系,实现大失准角条件下的快速对准.
分析瞭囉經對準基本原理.基于常見的幾種囉經極點配置方案及其對準性能與不足,將一箇二階振盪環節和一箇臨界阻尼環節相串聯,把4箇極點配置在同一箇圓上,得到一種新的極點配置方案.該配置方法既保證瞭對準算法的快速跟蹤性能,又兼顧對準精度.採用車載晃動對準數據和風擾條件下的車載導航數據,比較瞭不同極點配置的對準效果.試驗說明,新的極點配置方案可以跟蹤載體低頻姿態角變化,在180 s內完成SINS對準過程;該方法能夠剋服大風擾動影響,提高SINS晃動基座對準精度.針對大失準角條件下的對準問題,通過相平麵分析證明,囉經迴路產生的非線性囉經驅動力矩同樣可以將數學平檯驅動到導航坐標繫,實現大失準角條件下的快速對準.
분석료라경대준기본원리.기우상견적궤충라경겁점배치방안급기대준성능여불족,장일개이계진탕배절화일개림계조니배절상천련,파4개겁점배치재동일개원상,득도일충신적겁점배치방안.해배치방법기보증료대준산법적쾌속근종성능,우겸고대준정도.채용차재황동대준수거화풍우조건하적차재도항수거,비교료불동겁점배치적대준효과.시험설명,신적겁점배치방안가이근종재체저빈자태각변화,재180 s내완성SINS대준과정;해방법능구극복대풍우동영향,제고SINS황동기좌대준정도.침대대실준각조건하적대준문제,통과상평면분석증명,라경회로산생적비선성라경구동력구동양가이장수학평태구동도도항좌표계,실현대실준각조건하적쾌속대준.
