中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2014年
6期
707-710,718
,共5页
王前学%倪文秀%刘新明%周海渊
王前學%倪文秀%劉新明%週海淵
왕전학%예문수%류신명%주해연
静电陀螺仪%高度角%方位角%标定
靜電陀螺儀%高度角%方位角%標定
정전타라의%고도각%방위각%표정
electrostatic suspended gyroscope%h angle%q angel%calibration
在低纬度地区,静电陀螺监控器48 h标定阶段易出现上陀螺高度角低于限定值,导致标定重置的问题.为了避免标定重置问题的出现,根据转子自转轴空间指向的变化特点,利用上陀螺的测角数据、惯导航向和位置数据,综合船舶运动、地球自转、壳体旋转的影响,推导出了预测上陀螺高度角的计算方法,并提出了适时调整载体所处纬度的规避方案.根据计算结果绘制了转子自转轴空间运动轨迹,实现了标定重置时间点的预测,预测误差小于3 min.该方法只需要很少的原始测量数据,预测精度高,提出的规避方案可操作性强,具有一定的推广应用价值.
在低緯度地區,靜電陀螺鑑控器48 h標定階段易齣現上陀螺高度角低于限定值,導緻標定重置的問題.為瞭避免標定重置問題的齣現,根據轉子自轉軸空間指嚮的變化特點,利用上陀螺的測角數據、慣導航嚮和位置數據,綜閤船舶運動、地毬自轉、殼體鏇轉的影響,推導齣瞭預測上陀螺高度角的計算方法,併提齣瞭適時調整載體所處緯度的規避方案.根據計算結果繪製瞭轉子自轉軸空間運動軌跡,實現瞭標定重置時間點的預測,預測誤差小于3 min.該方法隻需要很少的原始測量數據,預測精度高,提齣的規避方案可操作性彊,具有一定的推廣應用價值.
재저위도지구,정전타라감공기48 h표정계단역출현상타라고도각저우한정치,도치표정중치적문제.위료피면표정중치문제적출현,근거전자자전축공간지향적변화특점,이용상타라적측각수거、관도항향화위치수거,종합선박운동、지구자전、각체선전적영향,추도출료예측상타라고도각적계산방법,병제출료괄시조정재체소처위도적규피방안.근거계산결과회제료전자자전축공간운동궤적,실현료표정중치시간점적예측,예측오차소우3 min.해방법지수요흔소적원시측량수거,예측정도고,제출적규피방안가조작성강,구유일정적추엄응용개치.
