中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2014年
6期
701-706
,共6页
邢丽%熊智%刘建业%赖际舟%孙永荣
邢麗%熊智%劉建業%賴際舟%孫永榮
형려%웅지%류건업%뢰제주%손영영
指北姿态算法%双速姿态算法%高动态%实时性%优化改进
指北姿態算法%雙速姿態算法%高動態%實時性%優化改進
지북자태산법%쌍속자태산법%고동태%실시성%우화개진
north oriented attitude algorithm%two-speed attitude algorithm%high dynamic%real-time%optimization and improvement
提高高动态条件下捷联惯导姿态算法的解算精度和解算实时性是提高高精度捷联惯导系统实用性能的重要基础.特别是针对高超飞行器等高速高动态载体的高精度实时导航需求,需要采用较高的惯性器件采样率,以提高高动态条件下的姿态解算精度.由于传统捷联指北姿态算法中器件采样率的增加会导致算法运算量的大幅增加,影响算法的实时性.基于此,提出了基于捷联算法优化编排原理的双速姿态解算方法和工程实现编排方法.该方法在增加惯性器件采样率的同时并不会显著增加计算量,能有效满足高速高动态载体的实时性导航解算需求.仿真试验结果表明,在高动态仿真条件下,双速优化姿态编排算法与传统指北算法相比,更能有效满足高动态下捷联惯导算法的实时性和高精度解算要求.
提高高動態條件下捷聯慣導姿態算法的解算精度和解算實時性是提高高精度捷聯慣導繫統實用性能的重要基礎.特彆是針對高超飛行器等高速高動態載體的高精度實時導航需求,需要採用較高的慣性器件採樣率,以提高高動態條件下的姿態解算精度.由于傳統捷聯指北姿態算法中器件採樣率的增加會導緻算法運算量的大幅增加,影響算法的實時性.基于此,提齣瞭基于捷聯算法優化編排原理的雙速姿態解算方法和工程實現編排方法.該方法在增加慣性器件採樣率的同時併不會顯著增加計算量,能有效滿足高速高動態載體的實時性導航解算需求.倣真試驗結果錶明,在高動態倣真條件下,雙速優化姿態編排算法與傳統指北算法相比,更能有效滿足高動態下捷聯慣導算法的實時性和高精度解算要求.
제고고동태조건하첩련관도자태산법적해산정도화해산실시성시제고고정도첩련관도계통실용성능적중요기출.특별시침대고초비행기등고속고동태재체적고정도실시도항수구,수요채용교고적관성기건채양솔,이제고고동태조건하적자태해산정도.유우전통첩련지북자태산법중기건채양솔적증가회도치산법운산량적대폭증가,영향산법적실시성.기우차,제출료기우첩련산법우화편배원리적쌍속자태해산방법화공정실현편배방법.해방법재증가관성기건채양솔적동시병불회현저증가계산량,능유효만족고속고동태재체적실시성도항해산수구.방진시험결과표명,재고동태방진조건하,쌍속우화자태편배산법여전통지북산법상비,경능유효만족고동태하첩련관도산법적실시성화고정도해산요구.
