CAJ | 학술논문

高精度的导航信息对于高空飞行器至关重要.针对高空飞行器的特点,选取发射点惯性坐标系为导航坐标系,建立基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧组合导航系统数学模型.针对该系统的状态方程和量测方程非线性的特性,采用基于稀疏网格求积分滤波算法.整个设计实现了对准与导航的一体化,避免了将对准与导航分别设计的繁琐过程.仿真结果表明,在飞行器起飞阶段,由于系统的非线性较强,稀疏网格求积分滤波算法比UKF滤波算法的对准精度更高,并且对准速度更快;通过比较稀疏网格求积分滤波算法在不同组合方式下的估计效果,可以看出采用紧组合方式可以明显提高导航精度.最后采用不同精度的传感器进行仿真,结果表明基于稀疏网格求积分滤波算法的紧组合算法能够适用的传感器精度范围较广.
고정도적도항신식대우고공비행기지관중요.침대고공비행기적특점,선취발사점관성좌표계위도항좌표계,건립기우위거、위거솔적SINS/GPS긴조합도항계통수학모형.침대해계통적상태방정화량측방정비선성적특성,채용기우희소망격구적분려파산법.정개설계실현료대준여도항적일체화,피면료장대준여도항분별설계적번쇄과정.방진결과표명,재비행기기비계단,유우계통적비선성교강,희소망격구적분려파산법비UKF려파산법적대준정도경고,병차대준속도경쾌;통과비교희소망격구적분려파산법재불동조합방식하적고계효과,가이간출채용긴조합방식가이명현제고도항정도.최후채용불동정도적전감기진행방진,결과표명기우희소망격구적분려파산법적긴조합산법능구괄용적전감기정도범위교엄.