科技视界
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과기시계
Science&Technology Vision
2015年
2期
5-8,65
,共5页
四轮独立驱动(4WIA)%四轮转向(4WS)%模糊控制%控制量分配%联合控制
四輪獨立驅動(4WIA)%四輪轉嚮(4WS)%模糊控製%控製量分配%聯閤控製
사륜독립구동(4WIA)%사륜전향(4WS)%모호공제%공제량분배%연합공제
本文描述了一种结合轮胎纵向滑移率和横向侧偏角的汽车运动联合控制方法,针对汽车整车动力学模型具有很强的非线性特性及执行器约束等,建立模糊控制系统实现对整车运动的稳定性控制,并针对四轮独立驱动和四轮转向汽车的执行器可独立控制的特点,给出各个车轮侧偏角和纵向滑移率的期望值,从而满足执行器约束及整车在纵向、横向和横摆三个自由度的稳定.通过仿真表明,当路面发生变化或执行器自身发生故障,汽车运动联合控制系统可以通过控制器的规则库迅速进行自我调整,与比例控制器和单独的滑移率控制系统相比,联合模糊控制系统车辆可操纵性和稳定性较好,具有更优的跟踪性能,及在紧急工况下具有更快的处理速度和更佳的驾驶稳定性.
本文描述瞭一種結閤輪胎縱嚮滑移率和橫嚮側偏角的汽車運動聯閤控製方法,針對汽車整車動力學模型具有很彊的非線性特性及執行器約束等,建立模糊控製繫統實現對整車運動的穩定性控製,併針對四輪獨立驅動和四輪轉嚮汽車的執行器可獨立控製的特點,給齣各箇車輪側偏角和縱嚮滑移率的期望值,從而滿足執行器約束及整車在縱嚮、橫嚮和橫襬三箇自由度的穩定.通過倣真錶明,噹路麵髮生變化或執行器自身髮生故障,汽車運動聯閤控製繫統可以通過控製器的規則庫迅速進行自我調整,與比例控製器和單獨的滑移率控製繫統相比,聯閤模糊控製繫統車輛可操縱性和穩定性較好,具有更優的跟蹤性能,及在緊急工況下具有更快的處理速度和更佳的駕駛穩定性.
본문묘술료일충결합륜태종향활이솔화횡향측편각적기차운동연합공제방법,침대기차정차동역학모형구유흔강적비선성특성급집행기약속등,건립모호공제계통실현대정차운동적은정성공제,병침대사륜독립구동화사륜전향기차적집행기가독립공제적특점,급출각개차륜측편각화종향활이솔적기망치,종이만족집행기약속급정차재종향、횡향화횡파삼개자유도적은정.통과방진표명,당로면발생변화혹집행기자신발생고장,기차운동연합공제계통가이통과공제기적규칙고신속진행자아조정,여비례공제기화단독적활이솔공제계통상비,연합모호공제계통차량가조종성화은정성교호,구유경우적근종성능,급재긴급공황하구유경쾌적처리속도화경가적가사은정성.
