机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2015年
1期
36-39,48
,共5页
薛美风%刘文红%付庄%赵言正%闫维新
薛美風%劉文紅%付莊%趙言正%閆維新
설미풍%류문홍%부장%조언정%염유신
AGV控制器%仿真系统%人机界面%测试
AGV控製器%倣真繫統%人機界麵%測試
AGV공제기%방진계통%인궤계면%측시
AGV controller%simulation system%man-machine interface%test
为解决自动导航车(AGV)运动控制器调试和性能测试需要在真实AGV和埋有磁钉的堆场上进行所带来的一系列问题,研究了一种半实物仿真系统,可以模拟真实AGV运动,能够接收AGV运动控制器的命令,设定外界环境参数,计算AGV的运动状态,并将传感器数据传给AGV运动控制器,同时可以动态显示车辆在堆场中的运动,从而代替真实AGV来对控制器进行测试,不但可以节约能源,还可以对各种工况很方便地进行测试,调试人员的安全也得到了保护.
為解決自動導航車(AGV)運動控製器調試和性能測試需要在真實AGV和埋有磁釘的堆場上進行所帶來的一繫列問題,研究瞭一種半實物倣真繫統,可以模擬真實AGV運動,能夠接收AGV運動控製器的命令,設定外界環境參數,計算AGV的運動狀態,併將傳感器數據傳給AGV運動控製器,同時可以動態顯示車輛在堆場中的運動,從而代替真實AGV來對控製器進行測試,不但可以節約能源,還可以對各種工況很方便地進行測試,調試人員的安全也得到瞭保護.
위해결자동도항차(AGV)운동공제기조시화성능측시수요재진실AGV화매유자정적퇴장상진행소대래적일계렬문제,연구료일충반실물방진계통,가이모의진실AGV운동,능구접수AGV운동공제기적명령,설정외계배경삼수,계산AGV적운동상태,병장전감기수거전급AGV운동공제기,동시가이동태현시차량재퇴장중적운동,종이대체진실AGV래대공제기진행측시,불단가이절약능원,환가이대각충공황흔방편지진행측시,조시인원적안전야득도료보호.
