计算机系统应用
計算機繫統應用
계산궤계통응용
APPLICATIONS OF THE COMPUTER SYSTEMS
2015年
1期
91-97
,共7页
道路边缘检测%移动终端%Hough变换
道路邊緣檢測%移動終耑%Hough變換
도로변연검측%이동종단%Hough변환
road-edge detection%mobile equipment%Hough transform
面向自动驾驶技术,研究一种实时的道路边缘检测方法—MERD(Mobile Equipment based Road-edgeDetection).该方法基于智能移动终端的Android系统平台,将针对HSV图像的数学形态学方法和针对灰度图的Hough变换检测方法相结合,针对不同路段环境进行道路边缘检测.实验验证了该方法在处理傍晚路段、阴影较多路段等不同情况的道路环境时,能够提供较高准确度的实时道路边缘检测,为车辆的自动驾驶提供安全保障.
麵嚮自動駕駛技術,研究一種實時的道路邊緣檢測方法—MERD(Mobile Equipment based Road-edgeDetection).該方法基于智能移動終耑的Android繫統平檯,將針對HSV圖像的數學形態學方法和針對灰度圖的Hough變換檢測方法相結閤,針對不同路段環境進行道路邊緣檢測.實驗驗證瞭該方法在處理傍晚路段、陰影較多路段等不同情況的道路環境時,能夠提供較高準確度的實時道路邊緣檢測,為車輛的自動駕駛提供安全保障.
면향자동가사기술,연구일충실시적도로변연검측방법—MERD(Mobile Equipment based Road-edgeDetection).해방법기우지능이동종단적Android계통평태,장침대HSV도상적수학형태학방법화침대회도도적Hough변환검측방법상결합,침대불동로단배경진행도로변연검측.실험험증료해방법재처리방만로단、음영교다로단등불동정황적도로배경시,능구제공교고준학도적실시도로변연검측,위차량적자동가사제공안전보장.
