微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2015年
1期
43-46
,共4页
微型步进电机%STM32F103T8U6%A4988%串口%正反转
微型步進電機%STM32F103T8U6%A4988%串口%正反轉
미형보진전궤%STM32F103T8U6%A4988%천구%정반전
设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数.该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案.通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分系数的控制,并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制,该驱动控制器步进角度精度高达0.112 5度.
設計瞭一種微型步進電機驅動控製器,通過上位機界麵脩改步進電機轉速、鏇轉角度、細分繫數.該設計以STM32F103T8U6作為主控製器,以A4988步進電機驅動設備,上位機串口界麵作為人機接口界麵,詳細分析步進電機驅動設備的工作原理、各部分接口電路以及控製器設計方案.通過實物設計實現瞭步進電機轉速、正反轉任意角度和細分繫數的控製,併通過精確計算步進脈遲箇數實現瞭任意鏇轉角度的精確控製,該驅動控製器步進角度精度高達0.112 5度.
설계료일충미형보진전궤구동공제기,통과상위궤계면수개보진전궤전속、선전각도、세분계수.해설계이STM32F103T8U6작위주공제기,이A4988보진전궤구동설비,상위궤천구계면작위인궤접구계면,상세분석보진전궤구동설비적공작원리、각부분접구전로이급공제기설계방안.통과실물설계실현료보진전궤전속、정반전임의각도화세분계수적공제,병통과정학계산보진맥충개수실현료임의선전각도적정학공제,해구동공제기보진각도정도고체0.112 5도.
