森林工程
森林工程
삼림공정
FOREST ENGINEERING
2015年
1期
97-102
,共6页
快速路%匝道控制器%自适应控制%PARAMCS
快速路%匝道控製器%自適應控製%PARAMCS
쾌속로%잡도공제기%자괄응공제%PARAMCS
urban freeway%ramp controller%model free adaptive control%PARAMICS
针对快速路系统复杂时变和难于建立精确数学模型的特点,提出基于无模型自适应控制的入口匝道控制方案,控制方案包括控制算法、参数估计算法和参数重置算法.该方案的设计无需精确的数学模型,只依赖于受控对象的实测数据.从而设计并开发了相应的入口匝道控制系统,主要包括上位机、基于高级精简指令集机器(Advanced RISC Machines,ARM)的入口匝道控制器、检测器和信号灯.为了验证基于无模型自适应控制的入口匝道控制系统的有效性,利用基于微观交通仿真软件(Parallel microscopic simulator,PARAMICS)的仿真机模拟北京市北四环西路快速路网,生成相应的检测数据发送给入口匝道控制器并接收入口匝道控制器的控制信号实现快速路网的实时控制.实验结果表明,开发的基于无模型自适应控制的入口匝道控制系统具有良好的控制效果.
針對快速路繫統複雜時變和難于建立精確數學模型的特點,提齣基于無模型自適應控製的入口匝道控製方案,控製方案包括控製算法、參數估計算法和參數重置算法.該方案的設計無需精確的數學模型,隻依賴于受控對象的實測數據.從而設計併開髮瞭相應的入口匝道控製繫統,主要包括上位機、基于高級精簡指令集機器(Advanced RISC Machines,ARM)的入口匝道控製器、檢測器和信號燈.為瞭驗證基于無模型自適應控製的入口匝道控製繫統的有效性,利用基于微觀交通倣真軟件(Parallel microscopic simulator,PARAMICS)的倣真機模擬北京市北四環西路快速路網,生成相應的檢測數據髮送給入口匝道控製器併接收入口匝道控製器的控製信號實現快速路網的實時控製.實驗結果錶明,開髮的基于無模型自適應控製的入口匝道控製繫統具有良好的控製效果.
침대쾌속로계통복잡시변화난우건립정학수학모형적특점,제출기우무모형자괄응공제적입구잡도공제방안,공제방안포괄공제산법、삼수고계산법화삼수중치산법.해방안적설계무수정학적수학모형,지의뢰우수공대상적실측수거.종이설계병개발료상응적입구잡도공제계통,주요포괄상위궤、기우고급정간지령집궤기(Advanced RISC Machines,ARM)적입구잡도공제기、검측기화신호등.위료험증기우무모형자괄응공제적입구잡도공제계통적유효성,이용기우미관교통방진연건(Parallel microscopic simulator,PARAMICS)적방진궤모의북경시북사배서로쾌속로망,생성상응적검측수거발송급입구잡도공제기병접수입구잡도공제기적공제신호실현쾌속로망적실시공제.실험결과표명,개발적기우무모형자괄응공제적입구잡도공제계통구유량호적공제효과.
