电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2014年
12期
1394-1400
,共7页
孙一心%钟莹%王向鸿%孙小兵%李醒飞
孫一心%鐘瑩%王嚮鴻%孫小兵%李醒飛
손일심%종형%왕향홍%손소병%리성비
人工皮肤%触觉传感器%柔性电路板%分布式电容
人工皮膚%觸覺傳感器%柔性電路闆%分佈式電容
인공피부%촉각전감기%유성전로판%분포식전용
artificial skin%tactile sensor%flexible printed circuit board%distributed capacitance
类似“人工皮肤”的触觉传感器在人工智能、医疗器械等领域有着广泛的应用.利用柔性电路板加工工艺设计了一种基于分布电容的触觉传感器,并分析了其工作原理.设计的触觉传感器主要由3层膜结构压制而成,包括上层电极层、中间间隔层和下层电极层,并在每一触元上表面粘贴一硅胶触点以增大灵敏度.针对柔性电路板的不同形式和间隔层不同厚度,加工了9种不同参数的触觉传感器,并对这9种传感器进行了量程、灵敏度、线性度等实验对比.实验证明,通过这2个参数的选择可以获得不同量程和灵敏度的触觉传感器,可根据实际应用场合选择具体参数以满足应用需求.同时阵列扫描实验证明设计的触觉传感器可以获得其表面的受力情况,并可以将触觉力在上位机上可视化的显示出来.
類似“人工皮膚”的觸覺傳感器在人工智能、醫療器械等領域有著廣汎的應用.利用柔性電路闆加工工藝設計瞭一種基于分佈電容的觸覺傳感器,併分析瞭其工作原理.設計的觸覺傳感器主要由3層膜結構壓製而成,包括上層電極層、中間間隔層和下層電極層,併在每一觸元上錶麵粘貼一硅膠觸點以增大靈敏度.針對柔性電路闆的不同形式和間隔層不同厚度,加工瞭9種不同參數的觸覺傳感器,併對這9種傳感器進行瞭量程、靈敏度、線性度等實驗對比.實驗證明,通過這2箇參數的選擇可以穫得不同量程和靈敏度的觸覺傳感器,可根據實際應用場閤選擇具體參數以滿足應用需求.同時陣列掃描實驗證明設計的觸覺傳感器可以穫得其錶麵的受力情況,併可以將觸覺力在上位機上可視化的顯示齣來.
유사“인공피부”적촉각전감기재인공지능、의료기계등영역유착엄범적응용.이용유성전로판가공공예설계료일충기우분포전용적촉각전감기,병분석료기공작원리.설계적촉각전감기주요유3층막결구압제이성,포괄상층전겁층、중간간격층화하층전겁층,병재매일촉원상표면점첩일규효촉점이증대령민도.침대유성전로판적불동형식화간격층불동후도,가공료9충불동삼수적촉각전감기,병대저9충전감기진행료량정、령민도、선성도등실험대비.실험증명,통과저2개삼수적선택가이획득불동량정화령민도적촉각전감기,가근거실제응용장합선택구체삼수이만족응용수구.동시진렬소묘실험증명설계적촉각전감기가이획득기표면적수력정황,병가이장촉각력재상위궤상가시화적현시출래.
