中原工学院学报
中原工學院學報
중원공학원학보
JOURNAL OF ZHONGYUAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2014年
6期
1-5
,共5页
韩莉莉%许军辉%宁祎%朱邦河
韓莉莉%許軍輝%寧祎%硃邦河
한리리%허군휘%저의%주방하
柔索驱动%ADAMS仿真%并联机构
柔索驅動%ADAMS倣真%併聯機構
유색구동%ADAMS방진%병련궤구
传统的柔索建模方法过程复杂,仿真时间长,不易实现缠绕,不能完全反映柔索的实际物理状态.针对这种现状,利用ADAMS/Cable模块,建立了柔索驱动并联机构的动力学模型,并对该机构进行了动力学仿真研究.与传统的柔索建模方法相比,用ADAMS/Cable建模过程简洁,柔索模型更接近实际情况,仿真速度更快.
傳統的柔索建模方法過程複雜,倣真時間長,不易實現纏繞,不能完全反映柔索的實際物理狀態.針對這種現狀,利用ADAMS/Cable模塊,建立瞭柔索驅動併聯機構的動力學模型,併對該機構進行瞭動力學倣真研究.與傳統的柔索建模方法相比,用ADAMS/Cable建模過程簡潔,柔索模型更接近實際情況,倣真速度更快.
전통적유색건모방법과정복잡,방진시간장,불역실현전요,불능완전반영유색적실제물리상태.침대저충현상,이용ADAMS/Cable모괴,건립료유색구동병련궤구적동역학모형,병대해궤구진행료동역학방진연구.여전통적유색건모방법상비,용ADAMS/Cable건모과정간길,유색모형경접근실제정황,방진속도경쾌.
