辽宁科技学院学报
遼寧科技學院學報
료녕과기학원학보
JOURNAL OF LIAONING INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2014年
4期
12-13,21
,共3页
魏世伟%王鲁南%郭相龙%罗静静%魏富栋%赵亮%齐秀彪
魏世偉%王魯南%郭相龍%囉靜靜%魏富棟%趙亮%齊秀彪
위세위%왕로남%곽상룡%라정정%위부동%조량%제수표
并联机器人%SolidWorks%3D打印技术%样机
併聯機器人%SolidWorks%3D打印技術%樣機
병련궤기인%SolidWorks%3D타인기술%양궤
在对一种3-TPS型并联机器人进行结构描述的基础上,给出了以给定机器人工作空间为目标进行结构参数设计的基本过程,利用SolidWorks软件进行了该并联机器人数字化样机建模,通过传统制造技术与先进制造技术相结合完成了物理样机的制作.
在對一種3-TPS型併聯機器人進行結構描述的基礎上,給齣瞭以給定機器人工作空間為目標進行結構參數設計的基本過程,利用SolidWorks軟件進行瞭該併聯機器人數字化樣機建模,通過傳統製造技術與先進製造技術相結閤完成瞭物理樣機的製作.
재대일충3-TPS형병련궤기인진행결구묘술적기출상,급출료이급정궤기인공작공간위목표진행결구삼수설계적기본과정,이용SolidWorks연건진행료해병련궤기인수자화양궤건모,통과전통제조기술여선진제조기술상결합완성료물리양궤적제작.
