计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2015年
1期
198-201
,共4页
黄亮%段渭军%王福豹%严国强%马超
黃亮%段渭軍%王福豹%嚴國彊%馬超
황량%단위군%왕복표%엄국강%마초
战场机器人网络%移动Ad hoc网络%系统架构%网络协议
戰場機器人網絡%移動Ad hoc網絡%繫統架構%網絡協議
전장궤기인망락%이동Ad hoc망락%계통가구%망락협의
battlefield robot networks%mobile Ad hoc networks%system architecture%network protocol
针对未来战场地面无人作战的发展需求,提出一种支持多任务的移动机器人网络系统架构及其实现方案.战场机器人网络要求系统具有多任务处理能力和较高的实时性,因此提出一种全局网—任务网协同工作的两层式网络系统架构,利用全局网保证网络的连通性,针对不同任务在不同信道构建独立的任务网提供多目标多任务处理能力.同时给出双射频网络节点设计方案、任务网组网协议以及全局多跳自组网协议.现场测试表明,任务网组网时间在1 s以内,全局网组网时间在2s左右,单点通信距离可达400 m以上且平均传输速率大于200 kbps,实现了全局多跳通信,6跳往返时延约105 ms.实验证明,提出的机器人网络系统能够满足大规模战场机器人群体实时多任务并行工作的任务需求.
針對未來戰場地麵無人作戰的髮展需求,提齣一種支持多任務的移動機器人網絡繫統架構及其實現方案.戰場機器人網絡要求繫統具有多任務處理能力和較高的實時性,因此提齣一種全跼網—任務網協同工作的兩層式網絡繫統架構,利用全跼網保證網絡的連通性,針對不同任務在不同信道構建獨立的任務網提供多目標多任務處理能力.同時給齣雙射頻網絡節點設計方案、任務網組網協議以及全跼多跳自組網協議.現場測試錶明,任務網組網時間在1 s以內,全跼網組網時間在2s左右,單點通信距離可達400 m以上且平均傳輸速率大于200 kbps,實現瞭全跼多跳通信,6跳往返時延約105 ms.實驗證明,提齣的機器人網絡繫統能夠滿足大規模戰場機器人群體實時多任務併行工作的任務需求.
침대미래전장지면무인작전적발전수구,제출일충지지다임무적이동궤기인망락계통가구급기실현방안.전장궤기인망락요구계통구유다임무처리능력화교고적실시성,인차제출일충전국망—임무망협동공작적량층식망락계통가구,이용전국망보증망락적련통성,침대불동임무재불동신도구건독립적임무망제공다목표다임무처리능력.동시급출쌍사빈망락절점설계방안、임무망조망협의이급전국다도자조망협의.현장측시표명,임무망조망시간재1 s이내,전국망조망시간재2s좌우,단점통신거리가체400 m이상차평균전수속솔대우200 kbps,실현료전국다도통신,6도왕반시연약105 ms.실험증명,제출적궤기인망락계통능구만족대규모전장궤기인군체실시다임무병행공작적임무수구.
