常州大学学报（自然科学版）
常州大學學報（自然科學版）
상주대학학보（자연과학판）
Journal of ChangZhou University(Natural Science Edition)
2015年
1期
11-15
,共5页
佟祯%邓嘉鸣%蒋永健%秦娴
佟禎%鄧嘉鳴%蔣永健%秦嫻
동정%산가명%장영건%진한
桁架机器人%平面类物料%搬运传输%运动学模型
桁架機器人%平麵類物料%搬運傳輸%運動學模型
항가궤기인%평면류물료%반운전수%운동학모형
truss manipulator%plane parts%handing and transmission%kinematic mode
针对便携式计算机外壳前后盖生产线工序间的自动搬运问题,提出了一种适合于该类轻质平面型物料的桁架机器人设计思路.通过分析计算机外壳前后盖搬运的实际工况,并结合现有桁架机器人的特点,建立了桁架机器人的运动学模型,并据此分析了机器人的运动学性能,不仅成功研制了用于计算机外壳前后盖生产线工序间的桁架机器人,同时也为轻质易损平面型物料的自动搬运传输提供了极为有益的思路.
針對便攜式計算機外殼前後蓋生產線工序間的自動搬運問題,提齣瞭一種適閤于該類輕質平麵型物料的桁架機器人設計思路.通過分析計算機外殼前後蓋搬運的實際工況,併結閤現有桁架機器人的特點,建立瞭桁架機器人的運動學模型,併據此分析瞭機器人的運動學性能,不僅成功研製瞭用于計算機外殼前後蓋生產線工序間的桁架機器人,同時也為輕質易損平麵型物料的自動搬運傳輸提供瞭極為有益的思路.
침대편휴식계산궤외각전후개생산선공서간적자동반운문제,제출료일충괄합우해류경질평면형물료적항가궤기인설계사로.통과분석계산궤외각전후개반운적실제공황,병결합현유항가궤기인적특점,건립료항가궤기인적운동학모형,병거차분석료궤기인적운동학성능,불부성공연제료용우계산궤외각전후개생산선공서간적항가궤기인,동시야위경질역손평면형물료적자동반운전수제공료겁위유익적사로.
