高电压技术
高電壓技術
고전압기술
HIGH VOLTAGE ENGINEERING
2015年
1期
159-166
,共8页
彭向阳%陈驰%饶章权%杨必胜%麦晓明%王柯
彭嚮暘%陳馳%饒章權%楊必勝%麥曉明%王柯
팽향양%진치%요장권%양필성%맥효명%왕가
无人直升机%输电线路%安全巡检%多传感器%智能诊断%多源数据
無人直升機%輸電線路%安全巡檢%多傳感器%智能診斷%多源數據
무인직승궤%수전선로%안전순검%다전감기%지능진단%다원수거
unmanned helicopter%transmission line%safety inspection%multi sensor%intelligent diagnosis%multi-source data
为满足电力线路应急处置和安全巡检业务的高效、自动化处理需求,设计研发了一套无人直升机多传感器电力线路安全巡检系统.首先,通过高精度同步授时与标定,统一机载紫外、红外、可见光以及激光传感器的时间、空间基准.其次,无人机通过机载多传感器同步采集输电线路的高精度3维激光点云、高分辨率航空影像、红外视频、紫外视频,进行多源数据的独立与融合处理,完成对线路通道的安全距离检测、线路设备异常发热及异常放电检测,实现对输电线路不同缺陷和隐患的智能诊断.最后输出标准诊断报表,以供现场勘察确认.为验证无人机多传感器巡检系统的功能,开展了实际带电运行线路巡检试验.巡检结果表明,无人机巡检系统对线路缺陷与隐患的检测结果与人工现场勘察结果一致.该系统能发现输电线路多种运行缺陷和安全隐患,为运行单位提供相应的检修维护决策依据,还能提供缺陷或隐患位置的可视化场景信息,方便人工辅助诊断和排查,提高输电线路巡检效率.
為滿足電力線路應急處置和安全巡檢業務的高效、自動化處理需求,設計研髮瞭一套無人直升機多傳感器電力線路安全巡檢繫統.首先,通過高精度同步授時與標定,統一機載紫外、紅外、可見光以及激光傳感器的時間、空間基準.其次,無人機通過機載多傳感器同步採集輸電線路的高精度3維激光點雲、高分辨率航空影像、紅外視頻、紫外視頻,進行多源數據的獨立與融閤處理,完成對線路通道的安全距離檢測、線路設備異常髮熱及異常放電檢測,實現對輸電線路不同缺陷和隱患的智能診斷.最後輸齣標準診斷報錶,以供現場勘察確認.為驗證無人機多傳感器巡檢繫統的功能,開展瞭實際帶電運行線路巡檢試驗.巡檢結果錶明,無人機巡檢繫統對線路缺陷與隱患的檢測結果與人工現場勘察結果一緻.該繫統能髮現輸電線路多種運行缺陷和安全隱患,為運行單位提供相應的檢脩維護決策依據,還能提供缺陷或隱患位置的可視化場景信息,方便人工輔助診斷和排查,提高輸電線路巡檢效率.
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