宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2015年
1期
47-57
,共11页
特征模型%交会对接%挠性航天器%不确定性%时间延迟
特徵模型%交會對接%撓性航天器%不確定性%時間延遲
특정모형%교회대접%뇨성항천기%불학정성%시간연지
Characteristic model%Rendezvous and docking%Flexible spacecraft%Uncertainty%Time delay
研究了一个受控的追踪航天器和一个失控慢速翻滚的目标航天器的末段交会对接控制问题.通过引入基于特征模型的控制方法,设计了相对位置跟踪控制器以及姿态同步控制器,克服了针对目标航天器测量中存在的较大不确定时延,航天器动力学参数的不确定性,以及追踪航天器存在的较大帆板挠性,实现了针对失控自旋目标的末段精确交会对接控制.最后,通过搭建仿真系统进行动力学仿真,进一步验证了本文控制策略的有效性.
研究瞭一箇受控的追蹤航天器和一箇失控慢速翻滾的目標航天器的末段交會對接控製問題.通過引入基于特徵模型的控製方法,設計瞭相對位置跟蹤控製器以及姿態同步控製器,剋服瞭針對目標航天器測量中存在的較大不確定時延,航天器動力學參數的不確定性,以及追蹤航天器存在的較大帆闆撓性,實現瞭針對失控自鏇目標的末段精確交會對接控製.最後,通過搭建倣真繫統進行動力學倣真,進一步驗證瞭本文控製策略的有效性.
연구료일개수공적추종항천기화일개실공만속번곤적목표항천기적말단교회대접공제문제.통과인입기우특정모형적공제방법,설계료상대위치근종공제기이급자태동보공제기,극복료침대목표항천기측량중존재적교대불학정시연,항천기동역학삼수적불학정성,이급추종항천기존재적교대범판뇨성,실현료침대실공자선목표적말단정학교회대접공제.최후,통과탑건방진계통진행동역학방진,진일보험증료본문공제책략적유효성.
