自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2014年
12期
115-116
,共2页
工业机械臂%FPGA%可重构%神经网路
工業機械臂%FPGA%可重構%神經網路
공업궤계비%FPGA%가중구%신경망로
Mechanical arm%FPGA%Reconfigurable%Neural Network
工业机械臂控制系统具有多样化和非线性,难以利用传统的控制形式完成.本文提出一种基于神经网络的机械臂自适应参考模型控制方案.经验证,此控制方案工业机械臂系统能适应由模型不确定性和外界干扰所产生的未知变化.
工業機械臂控製繫統具有多樣化和非線性,難以利用傳統的控製形式完成.本文提齣一種基于神經網絡的機械臂自適應參攷模型控製方案.經驗證,此控製方案工業機械臂繫統能適應由模型不確定性和外界榦擾所產生的未知變化.
공업궤계비공제계통구유다양화화비선성,난이이용전통적공제형식완성.본문제출일충기우신경망락적궤계비자괄응삼고모형공제방안.경험증,차공제방안공업궤계비계통능괄응유모형불학정성화외계간우소산생적미지변화.
