微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2014年
12期
71-75
,共5页
杨铭%吕永健%郝涛%刘庆华
楊銘%呂永健%郝濤%劉慶華
양명%려영건%학도%류경화
永磁同步电机%直接转矩控制%电压空间矢量调制%改进型比例积分控制器
永磁同步電機%直接轉矩控製%電壓空間矢量調製%改進型比例積分控製器
영자동보전궤%직접전구공제%전압공간시량조제%개진형비례적분공제기
permanent magnet synchronous motor%direct torque control%space voltage vector module%improved PI controller
为解决双闭环直接转矩控制系统参数整定困难、转矩脉动大等问题,提出一种基于电压空间矢量调制法的转速单闭环直接转矩控制系统,将转速调节器输出直接作为系统期望转矩角以简化系统结构.设计一种改进型比例积分控制器,限制积分环节在转速上升阶段的误差累积,采用非线性函数实现小误差大增益特性,兼顾了系统抗扰性与超调量要求,通过仿真证明了设计方法的合理性和有效性.
為解決雙閉環直接轉矩控製繫統參數整定睏難、轉矩脈動大等問題,提齣一種基于電壓空間矢量調製法的轉速單閉環直接轉矩控製繫統,將轉速調節器輸齣直接作為繫統期望轉矩角以簡化繫統結構.設計一種改進型比例積分控製器,限製積分環節在轉速上升階段的誤差纍積,採用非線性函數實現小誤差大增益特性,兼顧瞭繫統抗擾性與超調量要求,通過倣真證明瞭設計方法的閤理性和有效性.
위해결쌍폐배직접전구공제계통삼수정정곤난、전구맥동대등문제,제출일충기우전압공간시량조제법적전속단폐배직접전구공제계통,장전속조절기수출직접작위계통기망전구각이간화계통결구.설계일충개진형비례적분공제기,한제적분배절재전속상승계단적오차루적,채용비선성함수실현소오차대증익특성,겸고료계통항우성여초조량요구,통과방진증명료설계방법적합이성화유효성.
