微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2014年
12期
52-55
,共4页
朱儒%刘鲲鹏%赵志锋%王永
硃儒%劉鯤鵬%趙誌鋒%王永
주유%류곤붕%조지봉%왕영
永磁同步电机%滑模控制%扰动补偿
永磁同步電機%滑模控製%擾動補償
영자동보전궤%활모공제%우동보상
permanent magnet synchronous motor%sliding-mode control%compensate disturbance
永磁同步电机是一种强耦合、时变系统,对外界扰动及内部参数变化较为敏感.为了优化速度控制性能,本文采用了一种基于滑模控制和扰动补偿的速度控制技术,这种方法在有效降低传统滑模控制带来的抖振同时能加快响应速度.实验结果与传统滑模控制进行比较,证明了该方法的有效性.
永磁同步電機是一種彊耦閤、時變繫統,對外界擾動及內部參數變化較為敏感.為瞭優化速度控製性能,本文採用瞭一種基于滑模控製和擾動補償的速度控製技術,這種方法在有效降低傳統滑模控製帶來的抖振同時能加快響應速度.實驗結果與傳統滑模控製進行比較,證明瞭該方法的有效性.
영자동보전궤시일충강우합、시변계통,대외계우동급내부삼수변화교위민감.위료우화속도공제성능,본문채용료일충기우활모공제화우동보상적속도공제기술,저충방법재유효강저전통활모공제대래적두진동시능가쾌향응속도.실험결과여전통활모공제진행비교,증명료해방법적유효성.
