微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2014年
12期
48-51
,共4页
永磁直线同步电机%非线性PID控制%RBF%混合控制器
永磁直線同步電機%非線性PID控製%RBF%混閤控製器
영자직선동보전궤%비선성PID공제%RBF%혼합공제기
PMLSM%nonlinear PID control%RBF%hybrid controller
针对永磁直线同步电机跟踪系统中出现的诸多非线性因素,提出了基于PID控制器和径向基函数(RBF)神经网络组成的混合控制器.混合控制器结合了PID控制和RBF神经网络控制的优点,实现了非线性PID控制、高精度跟踪控制,拥有参数自整定、结构简单、易于实施等优点.分别对PID控制器,RBF神经网络控制器、混合控制器建模仿真,试验结果表明,混合控制器有较好的自适应性和鲁棒性.
針對永磁直線同步電機跟蹤繫統中齣現的諸多非線性因素,提齣瞭基于PID控製器和徑嚮基函數(RBF)神經網絡組成的混閤控製器.混閤控製器結閤瞭PID控製和RBF神經網絡控製的優點,實現瞭非線性PID控製、高精度跟蹤控製,擁有參數自整定、結構簡單、易于實施等優點.分彆對PID控製器,RBF神經網絡控製器、混閤控製器建模倣真,試驗結果錶明,混閤控製器有較好的自適應性和魯棒性.
침대영자직선동보전궤근종계통중출현적제다비선성인소,제출료기우PID공제기화경향기함수(RBF)신경망락조성적혼합공제기.혼합공제기결합료PID공제화RBF신경망락공제적우점,실현료비선성PID공제、고정도근종공제,옹유삼수자정정、결구간단、역우실시등우점.분별대PID공제기,RBF신경망락공제기、혼합공제기건모방진,시험결과표명,혼합공제기유교호적자괄응성화로봉성.
